Ti hanno già risposto, ma ribadisco lo stesso: non si sa.
L'addestramento in Saint Seiya è cosa difficile, almeno se ci basiamo unicamente nel canone. Abbiamo visto che i protagonisti hanno avuto un maestro (fosse un silver o un gold) a dar loro le dritte e seguirli, ma appunto per i gold saints stessi, il discorso si complica assai.
A differenza degli altri saints, gli ori sono dei prodigi, questo è accreditato, visto che la loro investitura avviene già all'età di 7-8 anni
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Anche se poi nel recente Episode Zero viene detto che sono ancora in fase di addestramento/perfezionamento (a parte DM, Shura e Afro, che avevano 10 anni, e Saga e Aiolos 15).
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Ma è poi Origin a creare il problema più grosso di tutti (tanto per ribadire sempre che Kuru sta solo danneggiando il suo stesso lavoro). Mi spiego meglio, dal manga classico è ben noto che tutti i saint (ori?) della generazione di Dohko e Shion morirono nella guerra santa precedente, fatta eccezioni per gli stessi. La cos che viene rimenzionata pure nello special del disastro. Ora, seguendo l'esempio di Lost Canvas (che non conta nulla ai fini della canonicità, allo stesso modo che il G), si poteva pensare che vi fossero generazioni intermedie di cavalieri, a tramandare gli insegnamenti ricevuti, così che non andassero persi se muoiono quasi tutti. Purtroppo, parliamo di quel BRAVINO BRAVINO del Kuru.
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Origin lascia abbastanza nitidamente ad intendere che in quei due secoli e mezzo non accade una mazza (il che è assurdo), e che i gold classici sono la generazione successiva a quella di 240 anni prima. Non solo, abbiamo i bambini che cadono magicamente dal cielo, e così dal nulla sanno che diventeranno gold di tal segno (altra cagata pazzesca), a marcare una predestinazione malfatta come poche cose *err
Insomma, la morale sembra essere che i gold saints siano dei predestinati e che imparino tutto da auto-didatta, difatto, l'unico che nel Kurucanone ha avuto la fortuna di avere un maestro in carne ed ossa è Mu.
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Qui si aprono altre domande. Teoricamente qualcuno dovrebbe insegnar loro almeno le basi del cosmo, l'incipit, il che potrebbe farlo un santo generico o lo stesso patriarca, e poi fanno da sé. L'altro dubbio che sorge è come sia possibile che il santo di tal segno apprenda da solo le stesse identiche tecniche di quello morto 2 secoli prima, ma qui potrebbe intervenire in aiuto il fatto che, come vediamo chiaramente nel manga, una parte dello spirito del predecessore rimane nell'armatura (caso Aiolos, caso Camus, etc...), quindi può esserci una sorta d'aiuto in tal senso.
Venendo invece ora a tutti gli spin-off non canonici, la storia varia a seconda di chi consideriamo.
Anime classico: qui vediamo che oltre a Mu, Aiolos addestrò il fratellino per breve tempo. Nel manga di questo non si fa menzione, senza contare che qui baby Aiolia non era ancora gold in carica prima che il fratellone morisse, quindi ovviamente si va in contrasto.
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Episode G: stesso dicasi per il manga di Okada, qui abbiamo Aiolos che ha insegnato lui le basi del cosmo, oltre che alcune tecniche.
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The Lost Canvas: non c'entra nulla coi gold classici, ma Teshirogi è quella che gestisce meglio la questione in ottica generale. Essenzialmente, in quei due secoli e mezzo tra una guerra con Hades e l'altra miracolosamente accade qualcosa, altri nemici colgono l'occasione per attaccare, e logicamente ci stanno delle generazioni intermedie di saint. Quindi abbiamo, nella maggior parte casi, dei gold che hanno avuto dei maestri gold (Hasgard-Teneo, Sage-Manigoldo, Krest-Degel, Ilias-Sisyphus e un poco Regulus, Lugonis-Albafica, probabilmente pure Zaphiri-Kardia, e in un certo senso pure Avenir-Shion), o comunque qualcuno ad insegnare loro le basi (il drago che addestrò Dohko?).
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Oltre a questo, in una scena (solo anime mi pare) vediamo Sage e Manigold in una sorta di biblioteca, ma comunque è dato che ci sono degli appunti scritti. Inoltre apprendiamo anche qualcosina in più sugli addestramenti, e almeno in Lost Canvas non c'è unicamente predestinazione (vediamo Sisyphus lottare per ottenere la cloth, come chiunque, anche se era più una sorta di test per vedere se era pronto).
Episode G Assassin: questo è lo spin-off che meno tra tutti va considerato, perché ci fa un mischione temporale illogico che alla fine manco viene conciliato correttamente all'interno dell'opera stessa. Quindi, se può anche avere un senso che Deathtoll abbia insegnato a Deathmask attraverso "vie spirituali", non ritrova un piffero di senso per Izo, che è letteralmente risorto (nessuno sa come o perché) per fare da maestro a Shura. Però lui era già vecchissimo all'epoca, e GA è temporalmente locato almeno 20 anni dopo il classico, quindi Izo (gli diamo 60-70 anni da vecchio) sarebbe risorto oltre 100 anni prima di GA e 60-70 prima del classico, così ad cazzum. Ora capite perché non vanno considerate le fumate solo volte al fanservice di Okada?
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Ma ribadisco, sono tutti non canonici rispetto al canone del manga di Kuru (lui stesso sarebbe fuori continuity con sé stesso).